التروس المستقيم :حيث يتم توصيل محرك علبة التروس مباشرة بسلسلة المعالف الرئيسية يتم تثبيت هذا النوع من التروس مباشرة على عمود علبة التروس. آلية فصل علبة التروس عن الترس  موجودة على الترس نفسه وهي جزء من التروس.